El contenido de este libro es útil en el desarrollo de una primera, o única, asignatura de control, en carreras como ingeniería eléctrica, electrónica, mecánica y de sistemas. Se estudian dos temas de gran importancia: el análisis de sistemas dinámicos (lineales y análogos) y el control PID mediante realimentación negativa. Se comienza con la fundamentación matemática, a través de la ecuación diferencial, la función de transferencia y el espacio de estados. En seguida se estudian algunos sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos. Luego se resume el comportamiento de cualquier sistema con base en los sistemas de primero y segundo orden. La última parte está dedicada a la justificación matemática de la realimentación como estrategia de control. Se finaliza con la utilización de varios programas desarrollados en Matlab para la sintonización de un controlador PID.

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