En esta investigación se desarrolló un sistema de captura de movimiento MOCAP portátil que no limita la movilidad utilizando sensores de movimiento (acelerómetros) que proporcionan las características cinemáticas de la marcha humana tales como la velocidad, aceleración y el ángulo formado entre los segmentos articulares (cadera, rodilla y tobillo). La información obtenida a partir de los sensores es procesada a través de un microcontrolador y almacenada en una microSD, posteriormente es recreada en una interfaz gráfica desarrollada en Open Gl, en la cual se visualiza el movimiento de los miembros inferiores y el comportamiento de las articulaciones en cada una de las fases de la marcha.

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