Una de las más grandes fascinaciones de los niños con los robots es la de imaginar máquinas humanoides de grandes capacidades físicas pero a la vez capaces de interactuar como humanos. Para los adultos estos deseos no son precisamente ajenos. Si bien hoy en día aún no se tienen estos sistemas trabajando a la par con el ser humano, si corresponden a un fuerte campo de investigación y a un fuerte deseo humano de crear. Los robots bípedos son sistemas complejos con múltiples entradas, no lineales y con un alto nivel de acople entre sus variables. Este texto corresponde a uno de estos esfuerzos de investigación en este campo.

El grupo de investigación ARMOS (UD) ha dedicado sus esfuerzos en el desarrollo de técnicas de control y visión artificial de la mano con el desarrollo paralelo de prototipos. Hoy cuenta con diferentes plataformas sobre las cuales ha evaluado exitosamente estrategias de bipedestación dinámica e identificación visual en tiempo real.

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